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功率：1.5 kW
额定 / 峰值扭矩：7.16 / 21.5 N・m（3 倍过载）
额定 / 最高转速：2000 / 3000 rpm
转子惯量：34.6×10⁻⁴ kg・m²（高惯量）
电压：200 V 级（工业单相 / 三相 220V 通用）
结构：130mm 法兰、带键槽轴、带保持刹车、IP67 全防护、23 位绝对编码器
重量：9.2 kg
编码器：23 位绝对式（838 万脉冲 / 圈），开机免回零
高刚性稳速（高惯量优势）
转子惯量大，抗扰、抗振、抗冲击，低速运行极稳，定位精准无漂移，适合中载、切削、频繁启停工况。
强制动能力（自带刹车）
内置保持刹车，静摩擦扭矩≥13.7 N・m，吸合 / 释放时间分别≤100ms/≤50ms，断电可靠锁止负载，适配升降、垂直轴、需安全停驻场景。
IP67 全防护（耐恶劣环境）
防尘、防水、防油，带保护唇油封，可直接用于潮湿、粉尘、油污、切削液环境，适应冶金、机床、户外等严苛工况。
3 倍过载强动力
瞬间峰值扭矩 21.5 N・m，应对突加负载、冲击切削、频繁正反转，动力储备足，设备效率高。
23 位绝对编码器（高精度定位）
分辨率达 838 万脉冲 / 圈，定位精度 ±1 弧分内，开机无需回零，断电记忆位置，减少停机与调试时间。
带键槽轴（稳固安装）
轴带键槽，适配键连接，安装快捷、扭矩传递可靠，适合中载、需刚性连接的设备，动平衡与抗振表现优异。
智能控制、快速整定
搭配 A6 驱动器，自适应自动增益、模型制振、陷波滤波，整定时间大幅缩短，安装调试高效；支持劣化诊断、报警预警，减少故障停机。
小型化、高效散热
A6 系列体积更紧凑，同功率比旧款缩小，优化绕组与散热设计，连续运行温升低、寿命长，适配空间受限的自动化设备。
✅ 最适合：
中载数控机床（车床、铣床、雕铣机进给轴）
轻型 / 中型工业机器人（关节、手臂驱动）
包装 / 印刷 / 纺织机械（张力控制、套色定位）
塑料橡胶机械（注塑机移模、射胶）
升降设备、垂直轴、需断电安全锁止的场景
潮湿、粉尘、油污等严苛环境
❌ 不适合：
400V 高压系统
超高速（>4000rpm）、超轻负载
无需断电刹车且追求极致紧凑的场景
MHMF：A6 高惯量系列
15：1.5 kW
2：200 V 级
L：标准转速（2000 rpm）
1：23 位绝对编码器
H：带键槽轴
Z：带刹车、连接器型、IP67
