松下 Panasonic交流伺服电机MQMF012L1B2M特点

一、核心性能特点

• 系列与功率：属于 MINAS A6 高端系列，100W 级，200V 级电压输入。

• 结构类型：扁平型（Flat type）、中惯量（Middle inertia），机身短、轴向空间占用小。

• 转矩特性

• 额定转矩：0.32 N·m

• 瞬时最大峰值转矩：1.11 N·m（约 3.5 倍过载，抗冲击强）

• 转速能力

• 额定转速：3000 r/min

• 最高转速：6500 r/min（高速响应）

• 编码器

• 23 位 绝对值 / 增量式两用（分辨率 8388608），定位极精准、掉电记忆位置

• 电磁刹车：带保持刹车（with brake），断电自锁、防坠落，适合垂直轴。

• 惯量与匹配

• 转子惯量：0.18×10⁻⁴ kg·m²

• 推荐负载惯量比：≤20 倍，稳定性好

• 防护等级：IP65（除轴伸与引线端），防尘、防溅水，适应恶劣工况。

• 电气与可靠性

• 额定电流：1.1 A (rms)

• 重量：0.79 kg

• 工作温度：0～40°C

• 引线出线方式，耐振动、安装灵活

二、控制与应用优势

• 闭环控制：位置 / 速度 / 转矩三环闭环，无失步、低速极平稳。

• 自动调谐：自适应、自动增益，快速适配负载，调试简便。

• 低噪低发热：A6 系列优化设计，运行安静、温升低。

• 适用场景

• 半导体 / 电子设备、精密工作台、贴片机、点胶机

• 包装机械、小型机器人、3C 自动化、医疗器械

• 空间受限、要求短机身 + 高精度 + 刹车安全的设备